Valstybės sienos apsauga yra nepriklausomos šalies pamatas, o pasieniečių darbas – neatsiejama Lietuvos istorijos dalis. 1990-aisiais, Lietuvai paskelbus nepriklausomybę, prasidėjo pasienio kontrolės postų steigimas, kartu su tuo – ir įtempti išbandymai. Nepaisant Sovietų Sąjungos spaudimo, Lietuvos pasieniečiai ryžtingai stojo ginti šalies sienų.
Medininkų tragedija, įvykusi 1991 m. liepos 31 d., išlieka vienu iš skaudžiausių atkurtos Lietuvos istorijos įvykių. Tą dieną Sovietų Sąjungos OMON dalinys brutaliai užpuolė Medininkų pasienio postą, nusinešdamas septynių pareigūnų gyvybes. Tai buvo tyčinis ir šaltakraujiškas aktas, skausmingai palietęs visą Lietuvą.
Medininkų paminklas ir muziejus, įamžinę šią tragediją, primena apie drąsius Lietuvos sargus, kurie savo gyvybėmis
mokėjo už Tėvynės laisvę ir nepriklausomybę. Pasieniečių muziejuje, turinčiame daugiau nei 2750 eksponatų, lankytojai gali giliau susipažinti su valstybės sienos apsaugos sistemos istorija ir raida. Muziejaus ekspozicijos nuo LDK laikų iki dabartinių dienų atskleidžia pasieniečių darbo ypatumus, jų pasiaukojimą ir profesijos iššūkius.
Valstybės sienos apsaugos raida nuo 1990-ųjų, prezentuojama muziejuje, padeda suvokti pasieniečių darbo pokyčius ir jų svarbą saugant Lietuvos nepriklausomybę. Edukacinės programos moksleiviams ir suaugusiems padeda gilinti supratimą apie šią svarbią valstybės funkciją.
Muziejus taip pat pagerbia Medininkų žudynių aukas ir visus, kurie kovojo už Lietuvos laisvę, primindamas mums apie aukų, kurias teko patirti siekiant nepriklausomybės.