Valsts robežas aizsardzība ir neatkarīgas valsts pamats, un robežsargu darbs ir neatņemama Lietuvas vēstures sastāvdaļa. Pēc Lietuvas neatkarības atjaunošanas 1990. gados sākās robežkontroles posteņu izveide, kas bija saistīta ar daudziem izaicinājumiem. Neraugoties uz PSRS spiedienu, Lietuvas robežsargi apņēmīgi aizstāvēja valsts robežas.
Medininku traģēdija, kas notika 1991. gada 31. jūlijā, joprojām ir viens no sāpīgākajiem notikumiem atjaunotās Lietuvas vēsturē. Tajā dienā PSRS OMON vienība brutāli uzbruka Medininku robežpostenim, nogalinot septiņus darbiniekus. Tas bija apzināts un aukstasinīgs noziegums, kas dziļi satricināja visu tautu.
Medininku memoriāls un muzejs, kas veltīts šai traģēdijai, atgādina par drosmīgajiem Lietuvas aizstāvjiem, kuri par savas valsts brīvību
un neatkarību samaksāja ar dzīvību. Robežsargu muzejs ar vairāk nekā 2750 eksponātiem ļauj apmeklētājiem dziļāk izprast valsts robežas aizsardzības sistēmas vēsturi un attīstību. Muzeja ekspozīcijas, sākot no Lietuvas Lielkņazistes laikiem līdz mūsdienām, atklāj robežsargu darba unikālās iezīmes, viņu pašaizliedzību un profesijas izaicinājumus.
Valsts robežas aizsardzības attīstība kopš 1990. gadiem, kā tā tiek prezentēta muzejā, palīdz izprast robežsargu darba pārmaiņas un nozīmi Lietuvas neatkarības nodrošināšanā. Izglītības programmas skolēniem un pieaugušajiem padziļina izpratni par šo būtisko valsts funkciju.
Muzejs arī godina Medininku slaktiņa upurus un visus, kuri cīnījās par Lietuvas brīvību, atgādinot par upuriem, kas tika nests neatkarības vārdā.