Geodezijos ir kartografijos muziejus – unikalus muziejus, įsikūręs Upninkų mokyklos patalpose. Jo įkūrėjas, docentas Antanas Ražinskas, daugelį metų dirbo geodezijos ir geologijos mokslų srityse, taip pat pedagoginį darbą aukštosiose mokyklose. Per savo karjerą jis sukaupė vertingą kolekciją, kuri šiandien pristatoma muziejuje.
Muziejus buvo įkurtas 1999 m. Ražinsko sodyboje, vėliau perkeltas į Kauną, o po privatizavimo 2018 m. grįžo į Upninkus. Eksponatai apima daugybę senų geodezinių instrumentų, tokių kaip nivelyrai, teodolitai, kipregeliai, tolimačiai,
menzula, matuoklės, žemėlapių braižymo ir skaičiavimo priemonės, taip pat fotokamera, naudota aerofotografijai.
Muziejus išsiskiria unikalių prietaisų kolekcija, pavyzdžiui, Vokietijoje pagamintas gulsčiukų egzaminatorius ir 1932 m. pagamintas planimetras. Ekspozicijoje taip pat galima pamatyti žemėlapių seriją, iliustruojančią kartografijos raidą nuo XVI a. iki XXI a. Su eksponatų prižiūrėtoju susiderinus iš anksto, galima išgirsti įdomias istorijas apie Žemės matavimus, Struvės lanko matavimo darbus ir kitas geodezijos mokslo įdomybes.