Pirmoji Kietaviškių bažnyčia minima 1504 m., o antroji buvo pastatyta 1676 m. Ši bažnytėlė, kurios fundatoriai buvo Kietaviškių dvaro savininkas Leonardas Pociejus ir jo žmona Regina-Liuda, stovėjo daugiau nei du šimtmečius. Ji buvo medinė, apkalta lentomis ir stovėjo ant žemų akmeninių pamatų. Bažnyčioje buvo devyni langai, grindys iš plytų, o vargonai turėjo aštuonis balsus. 1696 m. prasidėjo pamaldos, o altoriai buvo paauksuoti.
Klebono Kajetono Čepano iniciatyva 1906–1915 m. buvo pradėta statyti
dabartinė mūrinė Švč. Trejybės bažnyčia, kurią projektavo architektai V. Michnevičius ir galbūt V. Soninas. Bažnyčia pastatyta neobarokiniu stiliumi, turi du bokštus su barokiniais šalmais ir trijų pakopų fasadu. Jos interjeras puošia barokiniai altoriai ir gotikiniai vargonai. Šventorių juosia plytų mūro tvora su arkiniais vartais. Išliko ir svarbūs dailės paminklai, tarp jų kunigo K. Čepano portretas bei kilnojami XVIII–XIX a. paveikslai „Marijos apreiškimas“ ir „Marija Rožančinė“.