Ylakių miestelis, įkurtas 1568 m., iki šių dienų išsaugojęs savitą istoriją ir kultūrinį paveldą, ypač įdomus turizmo entuziastams. XVIII a. pradžioje miestelis priklausė kunigaikščiams Sapiegoms, kurie prisidėjo prie pirmosios bažnyčios, pastatytos 1701 m., atsiradimo. Ši medinė bažnyčia buvo unikalios kryžiaus formos ir turėjo ypatingą konstrukciją – per visą ilgį esantį balkį, ant kurio buvo išdėstyti apaštalai. Laikui bėgant, bažnyčia keitėsi: 1785 m. ji buvo perstatyta, o 1880 m. sudegė didžiulio gaisro metu.
1894 m. Ylakiuose pastatyta nauja mūrinė bažnyčia, kurios gotikos ir romanikos stilių deriniai iki šiol traukia lankytojų akis. Bažnyčios smailūs bokštai simbolizuoja miestelio pavadinimą,
o pastatas buvo pavadintas Viešpaties Apreiškimo Švč. Mergelei Marijai vardu, kurį 1897 m. konsekravo vyskupas M. Paliulionis. Ši neogotikinė bažnyčia – stačiakampio plano dvibokštė, mūrinė tvora apsupta, nuo pat pastatymo išlaikiusi savo istorinį pavadinimą.
Ylakių bažnyčioje šiandien vyksta įvairios religinės šventės, įskaitant Šv. Kalėdų, Šv. Velykų ir vietinius atlaidus – Šv. Jurgio, Šv. Povilo, Šv. Roko ir kitų šventųjų dienas. Bažnyčia nuo 1997 m. įtraukta į Lietuvos nekilnojamų kultūros vertybių registrą kaip valstybės saugomas objektas. Turistai ir tikintieji gali pasigrožėti šios bažnyčios viduje išlikusiais XVIII a. mediniais suolais, autentiškumo ir istorinio paveldo simboliais.