Marijampolės Šv. Arkangelo Mykolo bazilika yra viena iš svarbiausių Vilkaviškio vyskupijos bažnyčių, pritraukianti daugybę piligrimų iš Lietuvos ir kaimyninių šalių. Piligrimai atvyksta čia melstis prie Palaimintojo arkivyskupo Jurgio Matulaičio kapo, kuris yra laikomas šventuoju ir stebuklų darytoju.
Šios bažnyčios istorija prasidėjo 1750 metais, kai Prienų seniūnė Pranciška Butlerienė pakvietė Marijonų vienuolijos kunigus į Šešupės ir Javonio upių santaką, kur jie pradėjo statyti bažnyčią ir vienuolyną. Po aštuonerių metų buvo pašventinta medinė Šv. Kryžiaus bažnyčia, tačiau 1809 metais ji sudegė per gaisrą. Naujos, mūrinės bažnyčios statyba užtruko ilgai, ir tik po penkiolikos metų ji buvo pašventinta Šv. Arkangelo Mykolo, marijonų vienuolijos globėjo, vardu.
Per XIX ir XX amžių bazilika buvo ne kartą plėsta ir puošninta. Jos
architektūra atspindi neobaroko stiliaus bruožus, o pastato planas primena lotynišką kryžių su dviem bokštais ir apside. 1934 metais į Švč. Jėzaus Širdies koplyčią iš Kauno katedros buvo perkelti arkivyskupo Jurgio Matulaičio palaikai. 1987 metais, paskelbus jį Palaimintuoju, buvo įrengtas Jo vardo altorius ir perkeltos Palaimintojo relikvijos. Šioje koplyčioje taip pat ilsisi Vilkaviškio vyskupystės pirmojo vyskupo Antano Karoso palaikai.
Bažnyčios šventoriuje palaidoti marijonų vienuoliai ir 1831 metų sukilimo dalyviai. Bazilikoje yra XVIII amžiaus pradžioje nutapytas Švč. Mergelės Marijos su Vaikeliu paveikslas, garsus savo malonėmis ir stebuklais, kuris yra viena iš Vilkaviškio vyskupijos didžiausių sakralinių vertybių. 1992 metais bažnyčiai buvo suteiktas mažosios bazilikos titulas, dar labiau pabrėžiant jos svarbą ir reikšmę tikintiesiems.