Piliakalnių piliakalnis yra Marijampolės savivaldybės šiaurės vakarinėje dalyje, netoli Šunskų, prie Rytupio upelio kairiojo kranto (Šunskų seniūnija). Šią vietą galite pasiekti važiuodami keliu Marijampolė–Šunskai, už Šunskų pasukę link Kazliškių, o Sarakuose pasukę į kairę vakaru kryptimi. Po 920 metrų, kai kelias pasisuka į kairę, reikia pasukti į dešinę šiaurėn ir po 190 metrų privažiuosite sodybą, prie kurios rasite piliakalnį.
Piliakalnis įrengtas ant mažos kalvos, kyšančios į Rytupio slėnį. Jo ilgis iš rytų į vakarus siekia 120 metrų, o didžiausias plotis – 90 metrų. Piliakalnio šlaitai nuo slėnio pusės yra statūs, apie 4 metrų aukščio. Aikštelė yra trikampės formos, išsidėsčiusi šiaurės rytų – pietvakarių kryptimi, 25 metrų ilgio ir 27 metrų pločio šiaurės vakarų krašte, kurioje supiltas 30 metrų ilgio, 1,5–2 metrų
aukščio ir iki 12 metrų pločio pylimas. Už pylimo yra 8 metrų pločio ir 0,5 metro gylio griovys. Šis piliakalnis apaugęs liepomis, kurios suteikia vietovei natūralaus grožio.
Į pietus nuo piliakalnio, 0,3 hektaro plote, yra papėdės gyvenvietė. Piliakalnio šiaurinėje papėdėje per pelkę buvo nutiestos dvi kūlgrindos: viena 20x3 metrų, kita – 40x0,6 metrų, esanti už 150 metrų į pietus nuo pirmosios. Piliakalnis datuojamas I tūkstantmečiu ir 1972 m. buvo paskelbtas respublikinės reikšmės archeologijos paminklu. 1997 m. piliakalnis buvo įtrauktas į Lietuvos Respublikos kultūros vertybių registrą, o 1998 m. gegužės 19 d. Lietuvos Respublikos Vyriausybės nutarimu Nr. 612 paskelbtas kultūros paminklu. 2005 m. balandžio 29 d. piliakalnis buvo pripažintas valstybės saugomu paminklu. Bendras šio kultūros paveldo objekto teritorijos plotas siekia 0,30 hektaro.