Riigipiiri kaitse on iseseisva riigi alus ning piirivalvurite töö on lahutamatu osa Leedu ajaloost. 1990. aastatel, pärast Leedu iseseisvuse taastamist, algas piiripunktide rajamine, mis oli seotud suurte väljakutsetega. Hoolimata Nõukogude Liidu survest seisid Leedu piirivalvurid kindlalt oma riigi piiride kaitsel.
Medininkai tragöödia, mis toimus 31. juulil 1991, on siiani üks valusamaid sündmusi taastatud Leedu ajaloos. Sel päeval ründas Nõukogude OMON-i üksus jõhkralt Medininkai piiripunkti, võttes seitsme ametniku elu. See oli tahtlik ja külmavereline tegu, mis raputas sügavalt kogu rahvast.
Medininkai mälestusmärk ja muuseum, mis on pühendatud sellele tragöödiale, meenutavad vapraid Leedu kaitsjaid, kes maksid oma riigi vabaduse ja iseseisvuse
eest oma eluga. Piirivalvemuuseum, kus on üle 2750 eksponaadi, võimaldab külastajatel sügavamalt mõista riigipiiri kaitsesüsteemi ajalugu ja arengut. Muuseumi väljapanekud, mis ulatuvad Leedu suurvürstiriigi aegadest kuni tänapäevani, toovad esile piirivalvurite töö ainulaadsed aspektid, nende pühendumuse ja ameti väljakutsed.
Riigipiiri kaitse areng alates 1990. aastatest, nagu see muuseumis on esitatud, aitab mõista piirivalvurite töö muutusi ja nende tähtsust Leedu iseseisvuse tagamisel. Haridusprogrammid õpilastele ja täiskasvanutele süvendavad arusaama sellest olulisest riiklikust funktsioonist.
Muuseum austab ka Medininkai veresauna ohvreid ja kõiki neid, kes võitlesid Leedu vabaduse eest, meenutades ohvreid, mis kanti iseseisvuse nimel.