Ajaloolises Medininkai külas, vahetult pärast Leedu ristiusustamist 1387. aastal, rajas Leedu suurvürst ja Poola kuningas Władysław II Jagiełło – esimene Jagelloonide dünastia esindaja – kohaliku koguduse. Kuigi praegune Püha Kolmainsuse ja Püha Casimiri kirik, mis ehitati 1930. aastal, on hilisematest aegadest pärit meistriteos, on selles paigas varem seisnud mitmeid kirikuid ja kabelid.
Juba 1391. aastal rajasid augustiinlaste mungad Jogaila antud eesõiguse alusel Medininkaisse kiriku ja kloostri, millest sai koguduse süda mitmeks aastakümneks. Kuid 1831. aastal sunniti augustiinlased tsaarivõimu surve tõttu lahkuma ja kogudus laiali saatma.
Tänapäeval haldavad Püha Kolmainsuse ja Püha Casimiri kirikut frantsiskaani mungad, kes pärast isa Kamil Wielemanski tagasitulekut
pagendusest 1961. aastal lõid siia oma kogukonna, ühendades kohalikke ja välisvendi.
aastal Püha Kolmainsuse auks pühitsetud kirik eristub oma ainulaadse puuarhitektuuri ja ajaloolise sisuga. Alates esimestest altaritest kuni rikkalike kullatud ja nikerdatud detailideni on see pühakoda autentne tunnistus kohaliku kultuuri ja vaimsuse arengust.
aastal taastati Medininkai koguduse staatus ning ehitati ajutine Püha Casimiri kabel. Täna kutsub see ristkülikukujulise plaani ja ajalooliste kunstiteostega koht – sealhulgas 18. sajandi orel ja Püha Casimiri kujutis – külastajaid avastama selle rikkalikku ajalugu.
Vaatamata mitmetele ümberehitustele on Medininkai kirik säilitanud oma kultuuripärandi ja vaimse väärtuse, köites nii usklikke kui ka ajaloo ja kunsti huvilisi.