Panevėžyse ajalooline keskpunkt – Vabaduse väljak – kujunes välja 16. sajandi alguses Nevėžise jõe vasakul kaldal, suuremate kaubateede ristumiskohas. See kolmnurkne väljak oli sajandeid linna tuumik, kus toimusid turud, poliitilised ja kultuuriüritused. Läbi ajaloo kandis see mitmeid nimesid – Turuväljak, Keskväljak, Lenini väljak –, kuni pärast Leedu iseseisvuse taastamist sai tagasi nime Vabaduse väljak.
Tänapäeval on see jalakäijatele sõbralik ala, kus asuvad Panevėžyse omavalitsus, Juozas Miltinise draamateater ja rajoonikohus. Kuigi paljud ajaloolised
hooned hävitati Nõukogude ajal, andis 2019–2021 rekonstrueerimine väljakule kaasaegse ilme, säilitades samal ajal selle ajaloolise olemuse. Arheoloogilised leiud paljastasid 18. sajandi munakivisillutise, mis rõhutab selle koha ajaloolist tähtsust.
Läbi sajandite – alates puumajadest kuni tellisarkitektuurini, saginat täis turgudest kuni tänapäevase puhkealani – on Vabaduse väljak säilitanud oma tähtsuse. Selle põhja- ja lääneosas on säilinud jälgi muistsetest hoonetest. Siin asusid kunagi rahakamber, sünagoogid, kasarmud ja piaristide rajatud klooster.