Veliuonas muiža, kas ir neatņemama pilsētas sastāvdaļa, ir tiešā aizsardzības pils kompleksa mantiniece un saglabāja savu funkcionālo nozīmi līdz 18. gadsimta beigām. Atšķirībā no dzīvojamo piļu ansambļiem gar Nemunas upi Raudondvarē, Raudonē un Panemunes muižā, Veliuonas muižu papildināja nevis pārstāvniecības parki, bet drīzāk praktiskas funkcijas.
Muižas ēka tika uzcelta no 1818. līdz 1820. gadam Zalesku muižnieku pasūtījumā. Tā ir vienstāva celtne ar klasicisma iezīmēm – centrāla mezonīna izbūve (salk) ar augstu portiku, ko balsta četri doriskie kolonnas un vainago trīsstūrveida frontons.
Muižas priekšā atrodas ovālas formas parks ar dažādām koku
sugām. Parks ir īpaši slavens ar saviem tulpjukokiem.
Tāpat kā daudzas lielkņaza muižas, arī Veliuonas īpašums bieži mainīja īpašniekus pēc valdnieka gribas. Starp ievērojamākajiem īpašniekiem vairāku gadsimtu garumā bija slavenā Barbora Radviliete, kurai Žeģismunds Augusts dāvināja Veliuonu kopā ar daudzām citām dāvanām. Diemžēl neviena dāvana nespēja pasargāt skaisto karalieni no smagas slimības, kas viņu pāragri aizveda. Pašreizējā muižas īpašniece ir Olga Vakselīte-Švarca.
Mūsdienās zinātkāri tūristi apmeklē Veliuonas muižas parku, lai apbrīnotu ziedošos tulpjukokus, muižas arhitektūru vai piedalītos pilsētas svētkos, kas šeit tiek rīkoti.