Užpaļi ir maza pilsēta, kas atrodas abpus Šventoji upei un ir Užpaļu pašvaldības centrs. Pilsēta sāka veidoties 16. gadsimtā pie viena no Gedimina muižām, netālu no senā tirdzniecības ceļa, kas savienoja Viļņu ar Rīgu. Šī ģeogrāfiskā atrašanās vieta sekmēja Užpaļu izaugsmi par nozīmīgu tirdzniecības centru. 1792. gadā Užpaļiem tika piešķirtas Magdeburgas tiesības, tādējādi piešķirot brīvpilsētas statusu un ģerboni, kas simbolizē vietējās linu audzēšanas un tirdzniecības nozīmi. Ģerbonis oficiāli tika atjaunots 1998. gadā.
Pilsētas nosaukuma izcelsmi skaidro dažādi – tiek uzskatīts, ka tas varētu būt saistīts ar Šventoji
pieteku Užpala vai purviem, kas kādreiz atradušies šajā teritorijā (no vārdiem “už” – “aiz” un “palios” – “purvs”). Užpaļi pirmo reizi minēti rakstītajos avotos 1261. gadā, taču vēsture šai vietai ir jau no akmens laikmeta. Laika gaitā Užpaļi attīstījās no pils uz muižu, vēlāk uz apriņķi, un mūsdienās ir pašvaldība. Pilsētas centrā 2000. gadā tika uzstādīts piemiņas akmens, pieminot divus nozīmīgus datumus: 1233. gadu – lietuviešu uzvaru pār Livonijas ordeni hercoga Rimgauda vadībā, un 1792. gadu – Magdeburgas tiesību piešķiršanu. Piemineklis ir rotāts ar ģerboni un uzrakstu: “Pilsētas aug caur tirdzniecību.”